F.A.Q. (Frequently Asked Question)

"Cosa è un encoder ottico incrementale ottico"

Un encoder ottico incrementale è un trasduttore di posizione lineare oppure rotativo che, ad ogni rotazione del proprio albero di misura, fornisce in uscita un segnale elettrico ad impulsi di forma rettangolare. Ad ogni impulso corrisponde uno spostamento angolare meccanico dell'albero (rotazione oppure traslazione) pari all'angolo giro diviso per la risoluzione dell'encoder (normalmente indicata con PPR parti per giro).

"What's an optical incremental encoder"

"Cosa è un encoder assoluto ottico"

Un encoder ottico assoluto è un trasduttore di posizione lineare oppure rotativo che, ad ogni rotazione del proprio albero di misura, fornisce in uscita una serie di segnali elettrico ad impulsi di forma rettangolare. La totalita dei segnali definisce un codice di uscita (in genere Gray oppure Binario) univoco per ogni scostamento angolare. Esistono modelli monogiro oppure multigiro. LA versione monogiro genera uno sviluppo di codice completo ad ogni giro dell'albero encoder, la versione multigiro, grazie ad un sistema di demoltiplica interno, può generare una profondità di codice maggiore.

"What's an optical absolute encoder"

 

 

"Cosa significa uscita protetta ?"

Tutti gli encoder TEKEL con uscita di tipo PUSH-PULL oppure LINE-DRIVER possono essere forniti con una caratteristica molto utile in ambienti ostili (in presenza di motori o azionamenti a commutazione) poichè implementano un circuito di protezione delle uscite contro le sovratensioni ed il cortocircuito fra i canali e fra i singoli canali e linee di alimentazione.

"What's the meaning of protected output ?"

"Quale è la massima lunghezza possibile per il cavo di uscita ?"

Una domanda frequente è relativa alla massima lunghezza ammessa fra l'encoder ed il sistema di misura (PLC o scheda di acquisizione dedicata). TEKEL garantisce il rispetto delle condizioni a catalogo (correttezza del codice generato dall'encoder) per cavi con lunghezza fino a 6 m. Questo valore nasce dal fatto che l'encoder in quanto tale è un dispositivo certificato a norma CE per la compatibilità elettromagnetica finoa questa lunghezza di cavo. Per lunghezza maggiori TEKEL non garantisce sul soddisfacimento o meno delle norme di compatibilità poichè è impossibile definire a priori le condizioni di impianto in cui l'encoder si troverà ad operare. In ogni caso TEKEL è disposta a verificare per ogni singola richiesta il comportamento del dispositivo con cavo fornito dal cliente oppure il proprio cavo garantendo il corretto funzionamento elettrico dell'encoder stesso.

"What's is the maximum permessible cable length ?"


"Cosa sono i segnali di Hall per un encoder incrementale ?"

I segnali di Hall (anche detti sonde di Hall) sono dei segnali aggiuntivi rispetto a quelli normalmente previsti negli encoder di tipo incrementale, sono utilizzati per fornire al servoazionamento il sincronismo necessario al coretto pilotaggio dei motori brusheless di tipo trapezoidali o D.C. Brushless. L'avere questi segnali direttamente in uscita all'encoder aumenta la precisione e l'affidabilità del sistema poichè le relazioni di fase dei tre segnali (normalmente identificati con le lettere U, V e W) sono esattamente pari a 120° e non richiedono interventi manutentivi o di messa a punto difficoltosi da parte dell'utente.

"What's the meaning of Hall signal into incremental encoder?"
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